Uma das histórias mais belas do médium Chico Xavier foi justamente o seu desencarne, ato de passagem para o plano espiritual tão divulgado pela Doutrina Espírita como forma consoladora, esclarecedora e que teve justamente o mineiro de Pedro Leopoldo como seu maior divulgador no Brasil: ele afirmava que iria ‘morrer’ no dia que o Brasil estivesse muito feliz.
Ele desencarnou em 30 de junho de 2002, dia que o Brasil ganhou o pentacampeonato da Copa do Mundo.
Chico Xavier deixou mais de 450 obras, com um legado único para o Espiritismo mundial.